车谷融媒5月30日讯 公路隧道如同交通网络的“咽喉要道”，可一旦发生火灾，就成了棘手的“险境”和逃生的“困境”。近日，国内首台用于公路隧道的智能巡检救援机器人由位于武汉经开区的中交第二公路勘察设计研究院有限公司（简称：中交二公院）成功研制，目前已进入测试推广阶段。

5月29日下午，记者在中交二公院看到，在模拟隧道消防场景中，智能巡检救援机器人接到灭火指令后自主连接消防栓，快速抵达现场后，四足机器人“趴”在地上，搭载的消防水枪调整角度，迅速喷出水柱。

“目前，国内超长隧道越来越多，但巡检、救援、灭火还是依赖人工。”中交二公院研究员李培军说，采用人力巡检超长隧道，一次就需耗时4个小时以上，一旦遇到火灾等突发情况，隧道拥堵，救援设备无法进入。不仅如此，火灾还会引发高温缺氧，产生有毒气体扩散，对救援人员、被困的驾驶员、乘客造成“二次伤害”。

智能巡检救援机器人以国产化多模态大模型为核心，集成消防水枪、高精度激光雷达、热红外传感器等先进设备，具备全天候隧道病害智能巡检、火灾应急处置及人员疏散引导功能。依托“感知—决策—处置”的全流程AI技术闭环，该机器人在典型应用场景下，可自主完成火源精准定位与初期灭火作业。

李培军介绍，智能巡检救援机器人以四足机器人为载具，方便在检修通道内灵活穿行，市场前景广阔。其搭载的内置智能控制系统基于自主强化训练的图片数据集AI模型，对隧道裂缝、渗漏等病害的识别准确率超90%，大幅降低人工依赖与作业成本。

此外，机器人搭载的激光雷达犹如“千里眼”，可配合火灾视频探测模块，精准识别火源位置。接收到火警信号后，机器人能够自主完成多项复杂操作，包括与消防栓实现毫米级精准对接、动态路径规划与主动避障、火源精确定位与主动灭火，以及人员智能疏导等，从而达成“秒级发现、即时响应、5分钟救援”的高效处置目标，最大限度降低事故危害。

采写：记者金晨 摄影李岿 通讯员周小舟 邓敏

编辑：杨雪萍 缑曼

审核：张敏